程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程2 v. O! n& i* M) H IF Condition …4 O' X3 k$ P3 W. e4 |0 O
Condition: 判断条件。 ( bool ) . Y/ t- Z. r! Y' d& n. @9 h6 A* }6 h: ~ } 7 Y4 H% O( x$ Z4 u+ ^7 C. u% AABB机器人程序流程指令Compact IF-应用： ; R* R( [7 W& T7 i0 k: ` 当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。1 s) r) @) O Z; s
) e0 [$ G" h7 w9 r; \7 i1 S) iABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：- d/ N2 c" I, h5 u
IF reg1>5 GOTO next;. q% F1 Z& ~# p: i, o: w
IF counter>10 Set do1;8 ~% W+ D3 `# {
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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