程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

WaitTime [\InPos,] Time;

" l0 }* N2 ?; l1 k        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
        Time:        相应等待时间 s。                ( num )

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
& L3 x6 j. d+ T: x% S0 Y) F        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
2 R7 J% K8 Z3 X/ v5 ^
% M1 y" D' |. A* X, R9 YABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
. A8 e  V/ w. y! e        WaitTime 3;
* w4 }! E* N+ R# }8 d- l+ N        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;

ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
2 j; O. W2 k- A% |7 Q2 v# h

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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