程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime [\InPos,] Time;

" ~" u9 o$ j( P5 }4 n        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
        Time:        相应等待时间 s。                ( num )

6 C# @' [4 Y$ i/ I/ I

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
1 g4 o# [  X$ q6 v" R
ABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
  Q: A7 `; F) e8 L& v3 T8 ^: O        WaitTime\InPos,0;
2 m/ A" g4 m, m1 z
ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
7 G& a; t+ }* d$ K/ M- F( [

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。