程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime [\InPos,] Time;

: t) r' y: E* h9 J& c. D) W$ l' G        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
+ Q9 t0 V6 o4 L+ ~. @        Time:        相应等待时间 s。                ( num )

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
- g. _6 s3 {0 O# A3 d        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
( I7 `1 o9 A8 K4 \% l& h% O0 H$ m0 {
ABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
- n( V" p1 P+ W5 q, }) _. ?        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
! S( E2 ~$ D$ w/ j  S        WaitTime\InPos,0;

ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。