程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
7 o/ d+ T; X1 C& c! x% |        WHILE Condition DO
% [* ]5 _; ?6 q) v9 ]          ...
: j- p- r( z9 d' a% b        ENDWHILE

$ b) M1 U1 H- j. F$ JCondition:        判断条件。                ( bool )

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ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
: A# M5 M, R$ O$ r/ R        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
: F. i7 s$ T+ J7 C" B
, V( Z) j( F9 n0 y' Q$ c3 FABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
& c) w! j0 v7 f2 R# e8 s4 }        WHILE reg1<reg2 DO
          …
          reg1:=reg1+1;
$ F1 g; h' `" L" O        ENDWHILE
9 f& `! B$ w+ M- R+ w, J& ~
% Z  ]# F9 h/ ~" {' q$ dPROC main()
          rInitial;
: x! Q9 B. l% `0 e# G2 Z          WHILE TRUE DO
            …
          ENDWHILE
' m. ~9 j; q% Y$ X  C4 E' T2 W        ENDPROC
' W& D+ Q' {. v1 z" f+ Z
0 _: X, C# T8 [