程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
        WHILE Condition DO
          ...
0 }" ?+ o- l5 Y7 b4 M/ q& Q        ENDWHILE

- p% W3 ^0 o! r1 I* f, Z! T0 Q& ]Condition:        判断条件。                ( bool )
& r; E* }) T6 Q; _  U6 U

---

ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。

ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
* d/ ]- `( ?$ l5 w        WHILE reg1<reg2 DO
          …
! P& y. S8 ]: H3 w, v# C          reg1:=reg1+1;
        ENDWHILE

PROC main()
          rInitial;
          WHILE TRUE DO
4 ]+ N% r" {" s8 K; H' i0 n            …
          ENDWHILE
        ENDPROC