程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
        WHILE Condition DO
          ...
        ENDWHILE

Condition:        判断条件。                ( bool )

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ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。

ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
        WHILE reg1<reg2 DO
          …
          reg1:=reg1+1;
        ENDWHILE

# ?3 z: p: ^1 x1 \3 J4 K& b% vPROC main()
0 t- L( |% [/ `+ O2 H" `          rInitial;
          WHILE TRUE DO
% T# B: V6 r% A: K            …
          ENDWHILE
        ENDPROC