程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
        WHILE Condition DO
          ...
: v# t5 A8 l' Y' H  P! P" ?        ENDWHILE

- t4 f. N/ b2 V- U1 z4 C" T  w% FCondition:        判断条件。                ( bool )
. q- s# Y% a" Y9 q

---

ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
, O4 q# p/ v* a; F; ]        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
3 D# U- b; z" ]5 D$ \
! J/ n% ]6 |5 s/ `3 nABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
7 S5 J* ^* e+ e. m1 L        WHILE reg1<reg2 DO
          …
8 Y& n3 W+ J7 b" M2 y7 n          reg1:=reg1+1;
        ENDWHILE

2 G' M" _7 X2 P% |) lPROC main()
! `& J3 ?" y1 d& w          rInitial;
5 w+ M  m7 g5 V, v          WHILE TRUE DO
2 H  l7 J  |" s1 c. }  E7 L            …
& {8 b! }2 F, K7 T( B( t) h          ENDWHILE
        ENDPROC
9 T- M* V# o  C% Q