程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
        WHILE Condition DO
0 p3 _$ W6 z! H: Q- n. z6 g          ...
4 S) T. ?4 i' N# {0 H& s        ENDWHILE
. Q/ Y+ J2 H- F" t0 H  l
- R3 W6 b* k; b3 B8 \/ RCondition:        判断条件。                ( bool )

) ?9 c1 N, K& T% g% t, O

---

. a  m, I- y4 V. \% |4 b% _* WABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
; q; ~" z9 F+ }: d# T+ @        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
$ I4 U( G; G, {( l: ^
' W$ @6 z& P* q, X5 xABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
+ q: Y: H7 J# R8 j. l        WHILE reg1<reg2 DO
          …
& X1 v# Y/ e6 ?8 i4 r7 `4 `9 m          reg1:=reg1+1;
        ENDWHILE
5 Q0 W. u/ ?) p4 B4 s
# T. A4 J1 r1 }2 i0 F) d- @PROC main()
          rInitial;
          WHILE TRUE DO
% P4 v% n  [: w7 o3 X- y            …
' C2 U+ N8 @# v          ENDWHILE
        ENDPROC