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[ABB示教] 程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-15 10:24:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
3 i+ r  W3 D( ^( X" I        WHILE Condition DO
5 R$ }3 {  M6 ~+ A7 j: [! ?          ...
# |" z& w! s9 ]        ENDWHILE) n+ a" @4 A5 W% P# U4 t5 q) w# \

# U! @# v8 W! iCondition:        判断条件。                ( bool )5 P4 g. n' |1 M% g8 n" j: v

# A: K: S5 B1 p- s- }1 D
9 V+ Y. o/ K. i- J* N. w
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用:( l, Q2 r* ]' I' J
        当前指令通过判断相应条件,如果符合判断条件执行循环内指令,直至判断条件不满足才跳出循环,继续执行循环以后指令。需要注意,当前指令存在死循环。) E0 x( F+ ]7 N; d. I% ?; v9 b' C

. r& l* @8 M6 d) t4 GABB机器人程序流程指令WHILE-实例:7 ^: k  j( X/ f& I9 _) W' t5 Q% ]
        WHILE reg1<reg2 DO# p6 W! w1 }5 Y
          …5 D" Q1 o/ K! m" y% o
          reg1:=reg1+1;
/ p1 Y/ a( F8 s' q4 _8 d2 X        ENDWHILE& F6 ~. d' r5 B4 w) B! g6 S5 d
6 ]1 c" K0 j8 X5 _" [0 q* ^
PROC main()
: a9 Q6 B) E  T) ?) S8 d0 I! d          rInitial;; H0 w+ J/ h, P7 C0 j# G- h
          WHILE TRUE DO
. w; M! m" T- ?3 ?! X9 O            …
# _* |2 h8 `- @          ENDWHILE
) S0 z, G5 l. @5 S+ ?( s8 f0 o        ENDPROC& h/ Q  K3 F7 L0 M

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