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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
: s9 m' N- l) M# B3 i! f WHILE Condition DO * X+ {4 t( [, S* L' H8 R% L& h
...
& C. I+ k5 x$ v: M ENDWHILE1 K' }+ s3 S# C# \4 c/ ~( l7 y
& o- X5 U3 e8 R0 BCondition: 判断条件。 ( bool )( W% h% q! w/ U1 U' F
8 e2 Q4 a2 ^% N0 ~
; Q5 q6 _& e; H' P
ABB机器人程序流程指令WHILE-应用:
9 c0 i4 K X! _( g7 r 当前指令通过判断相应条件,如果符合判断条件执行循环内指令,直至判断条件不满足才跳出循环,继续执行循环以后指令。需要注意,当前指令存在死循环。3 ~; Z: `: A" a* u
6 `( S6 P, U9 e# b, @ABB机器人程序流程指令WHILE-实例:
3 p7 E* {0 b. H& \ WHILE reg1<reg2 DO
* V) H' {9 U8 G2 R) _1 o, Y …; t+ o( a/ M6 N3 A u5 D7 ^
reg1:=reg1+1;
& w8 A; E# j" d7 Q6 ? ENDWHILE( M( c- M; d, e2 y6 B ~) N
" M7 K6 u9 c* ?6 l' y
PROC main()
7 r0 F$ J% ]& H9 S rInitial;6 O+ O9 H6 u8 R1 c; Z0 ^7 L2 U
WHILE TRUE DO
, B; B" J% D0 m+ c) w* [& ?7 Q! P( E/ |1 \ …
- J3 G8 s3 F. _ h _4 } ENDWHILE
2 D. w0 B8 g( Q; V$ F ENDPROC% _8 u9 Q" H8 f: J- r
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