程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:

7 v+ t" I& v; {% a/ S5 V4 MLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

3 A+ X* d$ ?0 y5 n% r

---

ABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
! g: ~2 ~$ l/ W/ ~1 [
8 O9 [: _+ e4 `% l1 {7 G4 zABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
( j, R) Z; q! m% k4 \' C        …
  p2 V  Z# b* C- [+ h( J( P9 v        GOTO ready;
" k3 f( v, q) K' O& f        highvalue:
3 y# d. L' n! G        …
        ready:
        …
( L1 w7 U4 L$ S0 Q- G4 \  D
, M% }/ |2 U7 [( LABB机器人程序流程指令label-限制：
8 O' ]. z  F6 G' a; j, t

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  " ?6 }7 K+ L5 e- `

  @8 L  t! u8 \: R/ W3 `