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[ABB示教] 程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-13 20:07:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
* v, _8 G; X) Q" TLabel:6 ]6 U' m( ]: V; s2 d- Q
- \0 W' X1 ?* K! c/ w
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
' \' ]& d! @) E& X  |9 }- p/ f7 G7 ?) N  \/ ]; Q


& k; k' }% [9 `2 H  pABB机器人程序流程指令label-应用:
+ `3 V) p2 L  C* g3 w! d        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用,执行指令 GOTO 后,机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令,当前指令使用后,程序内不会显示 Label 字样,直接显示相应标签。/ c4 c1 l! M2 [" z$ I
* B( P: A: K3 q) |& Z/ P
ABB机器人程序流程指令label-实例:, b6 H. f2 M6 T- R" }, @
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
; ]- j8 \  O# _! }0 X  h1 p3 L        lowvalue:
8 h1 j, y/ c/ z: Q- G        …
+ U; }6 X/ B% u& A- G# {6 j  I        GOTO ready;
4 [( {" m% I( S        highvalue:# @7 [9 ?7 `3 O- B
        …5 V. O2 P! B9 G- h
        ready:/ [" b1 A6 n- \, ]% a; T$ R( {
        …
  R9 _* i9 d! |- }! c
$ {: N2 B' o) b' tABB机器人程序流程指令label-限制:- R4 j6 R* C. X, I9 |0 y
  • 在同一例行程序内,程序位置标签 Label 的名称必须唯一。2 y8 ^* J9 t/ n  H8 i9 e6 H9 p
2 q$ N3 ^& `5 d1 v0 \1 P( \! ]
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