程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:

2 q) F1 w4 r: G( L. ELabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
( q" _" I! O. K

---

% h0 |$ @5 n% P; ]* EABB机器人程序流程指令label-应用：
6 w2 i& M. R1 R" t        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

, z7 [+ G9 l: I! ?- ?, \ABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
. g: m% v" ~- t; x4 z        lowvalue:
0 N4 m4 I0 H" S$ Z/ E: a& x        …
+ l9 r  c* x% e# |        GOTO ready;
  n, [0 \, M& J        highvalue:
+ c0 \  {  n3 s7 X/ [: A2 h0 O3 j        …
* Z1 L$ g0 g7 j0 }        ready:
        …
3 L8 F3 F: z! [  m  s, }. L
' |5 |7 E% l: J, K% lABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
    L+ J4 G4 b8 F& t, |9 `2 `4 ?# U3 B

$ r5 j; l, S# x6 J* P