程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
6 f; [9 ]) A4 \! J, ]( |7 {Label:

; L) z- W1 u: J8 e3 `) U  OLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
: P7 ]0 y* A) L8 E' \
- C6 B: i; h5 O! C& d

---

1 e* j& S1 K/ EABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

- x: H" H  G5 S5 o# rABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
+ u. d  E5 v5 J2 r( H        lowvalue:
2 i! ^$ x% n0 f        …
2 ?( ]6 y4 P5 m! u- ?$ G        GOTO ready;
        highvalue:
        …
) {2 O, i8 @( q% O2 Y        ready:
        …
2 l6 U! n7 Y8 Q7 A
8 E; c$ h) ?, C9 Q- c' O: [ABB机器人程序流程指令label-限制：
3 F  g& X1 ]' z% k

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  9 h; H7 w, ?5 b; e: k, P7 z: |

% _) h/ Z7 o, h+ Z+ D0 F
$ }' P4 Q2 ~& U) X# Y' a