程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:

+ V6 n% O% h5 I# o. ?! \: bLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
  l' Z& V2 [/ o1 _5 v0 C
8 Y: R9 O0 ?( C& f' x- b( Z% o

---

ABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

. F6 u) }2 h. H+ q7 S8 z- L- `; dABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
- @; M1 X9 ^8 v3 I9 [        …
# S! |) p- o. R' s1 ]        GOTO ready;
- z& ^: Z- S- K3 g- A) ^4 x        highvalue:
        …
9 a: O5 P- S, M# {0 h; S        ready:
        …

4 M. `; x4 ~1 gABB机器人程序流程指令label-限制：
- X: d2 K. b. m& Q" y" |

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。