程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
8 P" q2 m/ q4 s8 VLabel:
( P' U6 h9 b( s, V
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
$ P, h( ^/ n+ R7 t" _3 W% W1 n
' Z& k7 |* E; e" M1 e

---

ABB机器人程序流程指令label-应用：
/ @) g( B" q) j# }, I        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

7 }) P, M/ y4 Q7 G- KABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
; z$ \- e* n9 Y: z$ R$ w0 d        GOTO ready;
        highvalue:
2 }3 H' x) O  T2 q) J        …
        ready:
0 H7 E" Q- O9 U        …

. Z% h2 b3 m7 H1 D+ U4 H" m( hABB机器人程序流程指令label-限制：
7 x3 w+ {- x5 p5 ?( J

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  

, r0 y+ G, A3 n3 C8 u- K
% a, g7 E5 z. [5 n, Y