程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
. O* X7 {6 l, q' R" Z+ ?& TLabel:
! u8 E" ], J7 {' A9 o- }
, X* x2 @0 b+ b  G- B, M. ?  cLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

4 W0 q4 C2 X2 z

---

  c  u4 v- f1 m  y1 AABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
1 O% v6 u6 G% r  G% H
ABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
, U% d9 i) w& d5 I" z        lowvalue:
        …
5 R& S8 V2 g8 j1 }6 X$ V        GOTO ready;
+ p& `/ Z; a2 J& M        highvalue:
  r3 i0 B" i( x1 e- O! k- {        …
        ready:
  E0 U) K. l4 m, ~3 U, x        …

ABB机器人程序流程指令label-限制：
9 [9 `, r  Z. W- t6 z6 C& W

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  & S+ \6 e: n$ z; j5 i9 f

9 ~% g% F$ d9 ?# P9 p