程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
$ x. w( V/ @7 r6 l' b) b# q8 CLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
% Y3 U& E. S1 Y8 d  E7 l( F- s

---

) @5 F# S1 n+ T& L& P, e' D1 }- R- d3 nABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
5 y0 h7 s+ C4 n8 x% ~2 n( R/ x        IF reg1>100 GOTO highvalue;
1 M: k2 b- w  T        lowvalue:
        …
* n( o' U) C1 h9 @        GOTO ready;
; n* s7 ~6 |$ H7 O        highvalue:
& _; c5 U; y( S; p7 S) l' c        …
        ready:
$ T5 Y2 D7 `$ F2 ?# z        …
2 K! i5 G5 o9 O; n. T# @
reg1:=1;
        next:
        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;

$ E1 V) P5 G0 U$ ?7 X7 f- SABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  " X$ w2 O- t& l% }# X# q, ]