程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

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ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
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6 V+ D  L" Z4 {' Y, Q  j. H+ jABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
/ Z$ v6 [& G0 i, [' a& H        lowvalue:
" S, M" G- x( N% V8 z+ q0 n        …
, R1 M7 F5 E) Q; @* Z) y; D        GOTO ready;
% H) s: ^& @) \) f8 N        highvalue:
/ ^7 T5 h' k7 D. N        …
        ready:
        …

reg1:=1;
" ^& {5 r2 r# E/ w2 Q        next:
- G. \- y4 [' {2 E& q# f        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;
+ }, h, e- _8 A- Y9 i% t
ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
2 ]( G9 X# g( B5 a

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

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