程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
  R) S* m: a1 ?; mLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
3 [0 j' K  a( R. f4 u1 S. A) A6 }

---

- b$ A! ~, n5 U4 B! F1 `. bABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
/ K0 _0 a+ K1 t  A1 |( Y+ R8 n        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
9 g" C, y- a  r  f* \" G2 l# x        lowvalue:
8 X+ \0 p" }5 J) A        …
        GOTO ready;
        highvalue:
3 Z3 k" o! Z& v& f4 O0 a: w        …
        ready:
6 S- R" Q$ E# @' m3 @' ]        …
7 {6 N- V$ f! `
reg1:=1;
        next:
        reg1:=reg1+1;
, b9 @! y+ D& p        IF reg1<=5 GOTO next;
# H5 Z$ H0 ?) Y+ f* O3 ]  y6 u) ]
/ R8 `  W( V% o/ g1 B& {7 z/ ]. dABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
( S5 ]+ n1 i) o. b( U

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

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