程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
* G2 B! B4 W' J8 b& e* ?Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
6 z& ]' a( O, w9 k6 B; n& l

---

ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
( e$ e6 h! }+ w! K+ c2 J9 e# y$ n
. ?/ r$ q) {. [7 R/ ^* s! |ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
8 @6 g& s, u) f8 q: |        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
' {: h* f% u/ \$ r: p        highvalue:
4 Z+ y: y3 Y! u) A3 D        …
# c; |" a, o4 Y! |2 a" u. t* k        ready:
7 C6 E8 E1 h! y" l$ T2 U5 X& H        …

reg1:=1;
        next:
% l+ M5 i5 p. B5 f$ [        reg1:=reg1+1;
/ X' M4 q+ k" z0 h        IF reg1<=5 GOTO next;
+ ?" E* @8 k5 F2 h1 T. m* o
  j7 y- L. y2 b9 @6 OABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

  S0 o( |! D) Z! K1 `