程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
! n* R8 [& ^2 |& j7 E7 _

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ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
7 Z. Z- ]9 Y7 [2 o3 B1 X" o        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
- f1 R) c; P& w0 q; ^
ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
; P- _* A1 I. Q0 B$ }* A2 w4 s        IF reg1>100 GOTO highvalue;
' A5 t, C9 n" ~; ]& ^/ ]        lowvalue:
1 F& W( T* c: b, M$ Q) c        …
        GOTO ready;
5 z# _. \6 h& Y" K% v! F        highvalue:
        …
; R/ Y; b8 D0 G9 V% I' r        ready:
+ e/ M: `" R( m6 E        …

* Z. K% Q- L( T7 u( Yreg1:=1;
5 a1 H: H* B+ H0 w& u        next:
% M0 g! G8 f. u) h        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;
/ z6 @9 Z+ e* \; r3 q" K
ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

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