程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
/ f& z0 }! u- k4 J/ |7 s5 O4 Y  yTEST Test data
- H/ S4 x/ I5 ]( l% Z{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
7 I3 Y! ?6 B. F* T! h7 @' x/ rENDTEST
Test data:        判断数据变量。        ( All )               
9 [" c3 x. R( {% k- U$ }0 hTest value:        判断数据值。        ( Same as )
/ n) c# `4 q9 s  o* C$ u
! V  _" y+ m1 f0 {; m# U# p# f

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
0 V, m( W# i1 V' T4 F7 P* [& \
7 i# O1 ?% F' |$ e( mABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
        CASE 1:
    routine1;
6 y2 b- j) Z1 D2 T        CASE 2:
    routine2;
        CASE 3:
8 \; m0 W# A- C4 }  t    routine3;
        CASE 4,5:
    routine9;
- v; x+ w5 M0 r7 Z2 `& K) l- m        DEFAULT:
    Error;
        ENDTEST

: i7 L9 S3 f1 r" O) ?IF reg2=1 THEN
6 ?8 B0 o0 Q. F; Q( @5 D5 `  routine1;
3 q3 ^1 K  |; d/ T1 qELSEIF reg2=2 THEN
$ |/ E. L6 a8 \' U  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
1 c; u5 X( N2 g5 S: K! PELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
9 a5 _( x3 y5 |$ l3 H0 x+ S  routine4;
) E1 v8 h9 M; K$ r8 `+ ?9 TELSE
  Error;
( e0 H" `' w! S3 c( xENDIF