程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
' `- S/ i6 E' x+ I$ o# V6 `$ `% n9 R{CASE Test value {,Test value}: ...}
" }- O5 {0 J. S+ S7 C% d[DEFAULT: ...]
4 O. X3 o4 \9 M6 K  ~" lENDTEST
Test data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
6 i$ I# H- p8 j7 y- S
ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
        CASE 1:
9 s/ l- i/ c, k    routine1;
9 W! V6 G# u5 V5 S- C; c! y        CASE 2:
" x+ E% R" t( X/ D( }: w- i7 T0 ^) `    routine2;
5 S) B7 @% ?9 n  h; i& F7 ~& }8 l        CASE 3:
    routine3;
3 a( g" e' g9 ?2 G- I/ i$ r% ~; b        CASE 4,5:
    routine9;
        DEFAULT:
    Error;
# [1 l2 [# L; Z8 O        ENDTEST
6 H. W" M' n# J  @/ m
" e& M5 w) C# M5 ?6 `7 B( z6 `4 hIF reg2=1 THEN
) a& M4 e% ^# \0 H* ^- |8 m4 Y4 u  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
" w9 d$ j1 i5 hELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
! s& u; t) X: z/ W; h% WELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
& q- e) i# ^2 W& c  ?  routine4;
* b8 z  [5 D* u/ k6 N1 D' bELSE
  Error;
ENDIF