程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
1 }5 s6 e0 I: ^9 O' f4 U2 Z{CASE Test value {,Test value}: ...}
, @; ]: V6 O- B) p; {[DEFAULT: ...]
ENDTEST
  Q4 N7 M0 C' ^' I  V. u4 I7 ~1 ], iTest data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )

4 b0 |' a2 Z! f" I+ E; m1 E, R

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
+ P3 G1 x7 r+ U. ?% j3 _, J2 f
ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
" T9 x3 l' c7 \0 v( }        TEST reg2
6 d( {5 J/ _: i, ?: t! L* f        CASE 1:
$ ^1 f! Y( c2 `# V6 u    routine1;
        CASE 2:
8 V& q2 G) `1 W2 W% X    routine2;
        CASE 3:
    routine3;
        CASE 4,5:
    routine9;
        DEFAULT:
    Error;
        ENDTEST
/ W5 f. }! h3 o# }8 V' j
; r  L9 I% }$ r# F- c: A9 w: AIF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
$ |5 k6 B$ `0 K  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
3 l& z; i) @0 F# k  routine3;
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
  \6 I+ m. s0 b/ u6 D3 D  b% i  \$ w  routine4;
ELSE
/ e  ?* k1 q9 X" m' L, p( I; D  Error;
ENDIF
% W& y: {4 \7 d; z# k* ?, i