程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
& u9 r2 k: j2 {* J! N{CASE Test value {,Test value}: ...}
* k  m* d" n+ E+ [" n[DEFAULT: ...]
ENDTEST
( R8 l) y; o, Y, V: jTest data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )
9 ~' u$ n8 }- j) g+ h

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
- k& V; [3 V2 S" [, Z$ E1 }: @( ~5 k
ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
        CASE 1:
    routine1;
; m- w7 J1 t) z, N; o# @' i        CASE 2:
0 t" U0 k* G. W% d% L. x    routine2;
        CASE 3:
* f/ y; L. y/ x& F( f    routine3;
/ S5 h& T9 e! h" H4 q        CASE 4,5:
6 x- E$ q+ ^8 f& g- @7 R    routine9;
        DEFAULT:
    Error;
        ENDTEST
. F. F- Y8 g5 C
8 Y( _  Z- z; p1 \IF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
0 [  F" \. B$ l4 `& g- uELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
  routine4;
ELSE
  Error;
ENDIF