程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
8 b( D8 [9 c9 }; o! [1 Q6 qIF Condition THEN ...
{ELSEIF Condition THEN ...}
5 j9 K7 h7 l8 k4 g3 l) z& q[ELSE ...]
+ s( f. o1 u3 ?1 }4 h6 |ENDIF
* v8 M9 T1 b9 v
Condition:        判断条件。                ( bool )
. m; x8 w. ]( K* F# `# @. @8 r7 ]

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

  Z. J$ [. u6 jABB机器人程序流程指令IF-实例：
) V3 ^" j0 B! H9 V1 p/ E/ U% ^        IF reg1>5 THEN
2 H0 C$ j3 Z; g0 J. B) ^    Set do1;
    Set do2;
7 ^9 u+ t' b* Z0 i        ENDIF
6 C) E. f' N& V- Z. y# r  a' k! m
IF reg1>5 THEN
    Set do1;
    Set do2;
        ELSE
    Reset do1;
0 E4 f* e' ]& D9 o7 Y$ T" C  K4 z    Reset do2
6 Z5 \; V( i$ H+ u        ENDIF
+ H% B: g' }% q, f
1 z9 v# p/ M- y* ^2 }6 Z6 HIF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
2 _. c* y$ V8 w. I! T+ X  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
( I, U) u& _- b0 ^5 NELSE
  Error;
ENDIF
% ?! }1 a4 G3 y