程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
0 q: t3 A# |- T& X# UIF Condition THEN ...
+ _: ?: C0 a+ d{ELSEIF Condition THEN ...}
0 p+ A* O' S% N& D9 h; |[ELSE ...]
ENDIF
8 Z: M6 l7 w' Q: _
* Z. j7 X1 Y" h! jCondition:        判断条件。                ( bool )
6 l8 K: W. R9 s1 q7 V
1 H( G( ^0 b6 l. h

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

ABB机器人程序流程指令IF-实例：
        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
7 u1 `/ f1 e2 u# l    Set do2;
        ENDIF
+ k+ B( g5 L: c7 t# Q' y2 ^
IF reg1>5 THEN
    Set do1;
4 C7 w! E. A5 C" _. P; j    Set do2;
. x' n/ |5 g: B7 `4 z        ELSE
3 J/ _9 n1 ^' b2 ]0 Y7 ?0 C    Reset do1;
    Reset do2
7 h, s1 I! W9 E        ENDIF

! y! |! H+ o5 s7 gIF reg2=1 THEN
7 h8 J) f- ^2 N  routine1;
- M/ I. ?1 _% |* xELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
% ]+ ^0 K. i- q7 a  routine4;
ELSE
" T; t8 F- c0 J. f- a) V  Error;
6 n" `7 }" W1 `% }& Q- ^; T8 }- ~ENDIF
$ g9 M5 u) ^: [, s9 t& v* B% i  Z