程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
) d: R4 O. T) L6 v{ELSEIF Condition THEN ...}
- A3 t# m) d4 N0 C. {2 O[ELSE ...]
) y% x+ d$ b3 H5 qENDIF
+ `, C- z! I8 I4 C8 n/ @$ j" h/ `1 t3 f
% y) ~+ Y" o3 E4 X! sCondition:        判断条件。                ( bool )

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

' B6 F  k  Q4 ?" [/ Z8 B8 Y; s$ M, LABB机器人程序流程指令IF-实例：
9 t: S; K6 t( {! o- Q$ |! A        IF reg1>5 THEN
% \8 C' ]6 @8 @6 X! @    Set do1;
    Set do2;
        ENDIF

9 ~% M- E0 t' Y, [IF reg1>5 THEN
    Set do1;
2 }3 O' P( _5 G4 H( A9 ^6 o9 i    Set do2;
9 `1 R0 F2 {  \- a% I9 y  ?- P3 h        ELSE
    Reset do1;
' H; U1 H! u+ ]    Reset do2
0 s0 C' \$ k3 H! e4 v        ENDIF
! B3 K9 j  J: ?* B0 P
IF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
/ M# u9 C8 M6 @: n# C2 V  routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
ELSE
* O0 f) P8 j! V+ u8 b  Error;
ENDIF
2 I' p/ @" G* c+ Q6 G1 e