程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
{ELSEIF Condition THEN ...}
[ELSE ...]
ENDIF
4 b) L; R# g. ?' \0 n
Condition:        判断条件。                ( bool )

# c2 j# \7 c: L( D# A0 Z

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
2 s7 p! J4 ?0 \4 q# c        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

  m& S( |# ?1 V0 v- NABB机器人程序流程指令IF-实例：
  m' `# f- v0 {6 \9 z        IF reg1>5 THEN
0 A; L' M6 @" q/ h* R) L& |, t    Set do1;
& Q+ ^. n; N6 z, m0 b. D    Set do2;
" m) r/ V8 O& _; Y0 b        ENDIF

8 P. L; z1 h# R5 C6 n3 D, ?3 y* JIF reg1>5 THEN
/ N' I+ F; v: C, d- d    Set do1;
* b5 A$ L2 S0 e0 }: M2 K    Set do2;
. W4 W# C2 ?4 o$ J. P2 x9 U        ELSE
/ }" r0 B5 k: k    Reset do1;
    Reset do2
: ^! [4 K3 i& T( t8 E% I        ENDIF
+ e# [0 F1 l+ W7 Q7 b$ W2 n
4 _& y/ s9 L/ q0 U; X* s6 U# gIF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
3 V( x* P; i( I7 h; Q+ I  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
9 Z+ F3 f+ {$ L0 A1 b9 S% h2 T  MELSEIF reg2=4 THEN
0 X  q5 ~/ X+ p7 n) d+ L  routine4;
' s: `( ~( k/ Z. M+ {$ JELSE
. J* B: B+ p+ G+ K  Error;
ENDIF