程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
{ELSEIF Condition THEN ...}
[ELSE ...]
ENDIF

) T  C& R! [4 f' ^: f3 }Condition:        判断条件。                ( bool )
: M( Z9 }9 G  Y1 y8 ^0 r" K( }- c
" K9 k5 S4 n( d

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
& ?6 M6 |; p% Y8 B4 s- j        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。
, u# C, `4 B8 j" s* L" i, L6 A7 `# q6 v
; W" p; }9 d5 J# w& mABB机器人程序流程指令IF-实例：
        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
    Set do2;
        ENDIF

IF reg1>5 THEN
$ i' S% i- q$ f0 K: ], A    Set do1;
    Set do2;
; d- y, q0 K0 M3 j2 V% G        ELSE
: E9 \% K/ o& K& i7 p# k    Reset do1;
- e$ }/ e5 J# i- t  F0 _, N9 \    Reset do2
% X- u# `6 x  p+ d0 m1 ~( c4 _$ C        ENDIF

! N, e& H0 p3 Z" q8 w2 UIF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
2 X, U* Y+ e; o3 S  routine2;
' ~4 p% t; S  \# Q; ~0 L8 b3 nELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
/ H$ Y( j; X2 h: s4 N5 BELSE
  Error;
ENDIF