程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
0 W6 \( l' k4 aIF Condition THEN ...
, G* H' \. b4 ]& `{ELSEIF Condition THEN ...}
( f# P& W! _9 C/ ][ELSE ...]
2 W# e) ]/ Z  y( E* W7 h$ xENDIF
/ V5 l8 h! r  d
Condition:        判断条件。                ( bool )

8 `- q: s% g, Y4 T; U' p

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。
" N: v! a* i) Z" m6 r
ABB机器人程序流程指令IF-实例：
        IF reg1>5 THEN
. \- M; r! ^. J- t, O& \. D    Set do1;
    Set do2;
        ENDIF

IF reg1>5 THEN
; R& \- }3 {1 b/ b    Set do1;
    Set do2;
4 O& ?3 i4 B& H  |3 _/ _        ELSE
9 l' x9 \$ B! l# X% h" ~    Reset do1;
    Reset do2
$ |3 W% F( _. H; `1 Z: b        ENDIF
2 ~+ l3 A" N" `3 J1 _) {- l1 y7 O
IF reg2=1 THEN
  routine1;
$ t! x  V1 p! n, |7 X4 EELSEIF reg2=2 THEN
0 u: m6 r& s/ t* G) U/ M' g7 q  routine2;
2 x. J; Q. D7 K1 d8 r+ {4 AELSEIF reg2=3 THEN
+ h( r7 v4 A9 j) {3 [  routine3;
) x, F$ |& T% v% W" s- YELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
+ x& F. r0 n' m) V0 NELSE
1 y8 b# ?' R5 J% T: d: K! H& ?% o  Error;
$ h3 A0 \' H; a+ {3 ?ENDIF