程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
4 z" G$ y! H+ S$ X  w5 z5 i{ELSEIF Condition THEN ...}
' [7 Q* ?& R  V' n* s+ R5 V$ Q- |[ELSE ...]
" z8 V+ m* {; k" FENDIF
# D; C& ?) w8 \# D; J  y" n
+ ~: _1 P$ C: ~: P8 L4 D2 XCondition:        判断条件。                ( bool )

* s9 p8 A% a* r& N( @

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
  z% J/ i* [/ {% ^2 ^) S        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

- \* ?! b1 ^" N$ @! f" t6 |; vABB机器人程序流程指令IF-实例：
4 A6 C2 V% Z$ H2 u" X        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
2 b5 ^3 w- Y& F. q; |& A1 B& f    Set do2;
& Y, l6 e5 ^, Z) n  }; Y4 F! p        ENDIF

4 y. I( ~' R0 V  FIF reg1>5 THEN
4 A' C$ \% t8 p9 ^    Set do1;
    Set do2;
) S+ _. w' a% Y2 f        ELSE
2 U2 z/ V  x9 a    Reset do1;
    Reset do2
# H5 r" T6 j4 y3 w0 F9 ^        ENDIF

. ]3 x  n+ E7 `0 R+ tIF reg2=1 THEN
  routine1;
1 y/ }$ [* [: PELSEIF reg2=2 THEN
+ g5 \3 h; Q% T  x. u  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
2 K% I9 G, o) o! ]! S& n6 y  routine4;
ELSE
0 \. z' Q3 {  c3 i  Error;
ENDIF