运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
1 Y+ r& J: ^  t5 xStopMove;
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) w: x+ ^/ Z, C$ NABB机器人运动指令StopMove-应用：
        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
2 Y5 @- F# t; K0 V        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;

" z2 |; G0 S- X- V8 w/ P* lABB机器人运动指令StopMove-实例：
% p, G! m% X- u- ?     …           
    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
     …
* f" R; _7 `+ d1 i1 @+ a0 U    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
" E+ T# K! r: t/ v! e    StorePath;
    p10:=CRobT();
    MoveL Home,v500,fine,tool1;
' ^' j! p- z. |! I! [, r    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
( L- h' q( U- j2 M  q+ n. R    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
    StartMove;
- `. P  d0 e9 i+ E: `' y6 f2 K    ENDTRAP