运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
1 e9 C& B9 ~1 D! pStopMove;

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2 V6 d8 t6 L3 ?0 f" ~7 uABB机器人运动指令StopMove-应用：
        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
5 R" @! J5 k1 t
" S$ n9 q3 e7 i9 U" p* _ABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
# M$ d8 @: `- x& n. I+ S" `* q        WaitDI ready_input,1;
, U2 D* g& D3 P  f& d, e        StartMove;

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
% j0 ]$ i6 \+ h. l  H& |: m     …           
2 B4 v9 ?3 g6 E! l' G* X    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
     …
    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
: o1 M( ?5 w+ V* ~    p10:=CRobT();
" p$ o4 |( X. h' v    MoveL Home,v500,fine,tool1;
% ~% y: @' _& V0 m7 j- H    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
    StartMove;
* O- b; F4 ]9 R% @+ I    ENDTRAP