运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
" E& Q8 n0 u) Q. G$ g& H" }StopMove;
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; x# p* \3 P! H$ }& F+ c

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ABB机器人运动指令StopMove-应用：
        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
/ y" i) \% Z5 W, }* N3 F' [
) u1 U6 o5 w: ?, `! mABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
8 x: H% p: ]( w; R        StartMove;

$ c6 f5 c5 _3 U) ^4 g) S' I/ RABB机器人运动指令StopMove-实例：
: h3 f" c/ z+ Z+ J! D4 s8 z     …           
    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
     …
3 V7 V( Z: Y: _0 P- x    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
3 E# P% N1 i$ L    p10:=CRobT();
3 t3 d% B# e" W$ M9 K0 F    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    Move L p10,v500,fine,tool1;
* l- b0 K0 ~2 E& R    RestoPath;
. v6 I( ?. ?8 }7 \5 p/ T, K    StartMove;
    ENDTRAP