运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;

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# L& {" z( q1 X4 d1 mABB机器人运动指令StopMove-应用：
2 M" L7 _/ L  |7 V/ a5 G% |        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
6 z6 H9 C% P6 `4 z, n
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;

& F/ x9 T/ M& tABB机器人运动指令StopMove-实例：
" Q' u' p. }* f7 _. I! L# Y- a% B     …           
: a) x% @2 f4 _    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
! _5 P* c2 c3 A3 n/ W     …
1 [5 u5 j% b$ D    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
    p10:=CRobT();
1 V1 }; r/ a3 N    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    Move L p10,v500,fine,tool1;
0 t! i6 v4 a( K+ Z% n( f    RestoPath;
    StartMove;
, A: c. ~. V2 F    ENDTRAP
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