运动指令MoveCSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCSync-ABB机器人标准指令编程
% h) S; r# K# T) k% MMoveCSync CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
" ~- Y7 k! M& B" X9 K% J* L
CirPoint:        中间点，默认为 *。( robotarget )
ToPoint:        目标点，默认为 *。( robotarget )
Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
. N3 ?8 w+ n7 Y& J[\T]:                运行时间控制 s 。( num )
Zone:                运行转角数据。        ( zonedata )
5 C1 p9 V9 d+ ~. ~" lTool:                工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
; A/ C# o% z6 Z" P7 ?. }4 D4 [' M[\Wobj]:        工件座标系。        ( wobjdata )
  ~) j5 w  c& P$ t$ x/ y* cProc:                例行程序名称。        ( string )

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ABB机器人运动指令MoveCSync-应用：
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveC 基础上增加例行程序调用功能。
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ABB机器人运动指令MoveCSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveCSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveCSync 所调用的例行程序 PROC。
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