运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
/ |& `# u3 o+ L' D% KToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
3 v  J  t: J2 _* d! q) wProc:             例行程序名称。          ( string )

0 \0 i8 }7 ?/ g4 b1 f

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
( Y$ U2 z  Z0 |. B8 D        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。

  X& V& j& q% z; g% p8 ^/ p
2 I+ \0 G0 P- `8 s4 }" |ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
: j4 s! `! F( G3 H. C: {8 y% m7 V0 z

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。