运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
% m2 q* A0 W9 uMoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
9 y! u& J: e8 q: U( P9 sToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
% F) y8 J. x: p# R, D3 @1 B% B! {Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
" J" F( d* b; ], L9 `[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
/ o+ c) m: @6 D: ^, l# m+ K* Y  p3 {[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )
; W. N" L7 u, c( n' O: u

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8 H+ s3 w& T0 q9 zABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
$ v/ ]4 n; ~2 L3 H, e6 a% r        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。


. \8 O7 E$ u8 {& h1 w# i0 KABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
: V2 V: E/ L/ P( \3 H( }8 V2 q

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。