运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
1 P$ E' V1 @$ F& y4 g6 b+ ]) xMoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
  i2 h* t2 L* f# ASpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
8 ]5 X( N) o; S[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
3 b. c; l" q2 nTool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
6 {" W8 `3 Z2 X( ]Proc:             例行程序名称。          ( string )
0 }& M) A/ c# Z; ?  G4 s
: n& B% t* s  b' f4 }

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7 ?$ J* D& w1 R* o& m- d5 FABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
) H8 w- I* a+ T" d        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
% Q' f$ K7 N- ]4 ]: I4 c

  r1 m. u+ Y9 D$ r0 _+ A6 QABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
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