运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
5 F5 L  I  o5 z8 c/ B2 Z2 XMoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
" H8 \2 o/ D) u( X* F9 z& w: f5 zToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
7 b1 o6 C# m7 O, O" B8 kSpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
4 e6 i! x9 W7 v1 L6 d$ H[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
4 l) ^5 t5 f) p: U1 pProc:             例行程序名称。          ( string )
' P$ j5 n+ @3 @5 Q/ i

---

ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
& S$ o% C9 z; {  M' K* B        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
4 Z4 ?: Y* r. b# P) W' H+ I0 R6 s
0 {9 r& o6 ~4 @% W3 j
, S% e; V; m7 |' c0 HABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
6 {) p6 t1 @: O% T$ {  ~4 y: Z

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
  7 k9 o  E, M( m6 Z7 T$ G