运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
6 ]* N5 X' `: D; GZone:            运行转角数据。          ( zonedata )
# n7 |- a% Y& d/ z. }' ^2 rTool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
4 O: c- k8 v9 R4 W[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )
! g. u0 r/ Y6 s* D6 ~
/ {" I3 i0 F# ?9 Z$ f

---

9 Y. K* d9 q2 ]% p" t4 dABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
4 O2 S0 `) i& y' @: m& @# k& D        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
( ?, j+ Z5 h3 C2 u, M1 `
8 P' C" U" E9 ^5 }% n3 R/ N7 \
- \5 N( B1 k+ S% F9 j- I* pABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
  0 R! q" b. Q- f; B2 l6 j