运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
+ ^% S2 f& g8 R, g) C2 O6 KMoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
( O2 r4 M8 A7 Z2 w" `ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )
* `9 p+ `  B3 p0 e5 K9 u- A
; Y- g+ {' B* |! C8 ^; X* M

---

4 `4 e$ |+ |5 }6 W8 N6 _ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
1 u7 J  N, @! W/ M- c, }/ }        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
7 E3 j$ {0 Q/ G. l% W; s
: n! p; w. ]  Z- [; d0 R. \+ w- ~
ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
' N: B* b2 Q; ^7 B; ?/ X

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
  ( P6 [6 J' p7 n2 b  m5 J4 i