运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
5 R( u8 g" j- F" g& X2 \$ }2 b# ]MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
2 W! _) M8 V0 _ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
" a6 V+ t! [, B0 k% \Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )

1 p+ e8 n) k; v/ c5 n$ @

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% ^. ~# ^7 @! G( ]ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
. O! A1 }+ M/ r$ |9 M2 u
4 ^! k4 ^4 U# T; X  o0 R0 C' ~3 U
ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
! \' H! I8 L6 h1 \; g. l( Q

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
  . T* L6 q' d+ Y" j, K% W) T5 b