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运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
$ j; k) P5 j3 p' c* l% ]$ J* _9 u2 EMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;4 X* R/ w e2 t2 w# b, @8 U
ToPoint: 目标点,默认为 *。 ( robotarget )
' u) u! t2 }, Z% GSpeed: 运行速度数据。 ( speeddata ) ( x/ k+ }: ^/ X3 \
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num ) }, O' V' @/ Y3 P" w
Zone: 运行转角数据。 ( zonedata ) 4 s. z* A: r$ \- c' q( f
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
; k' J. |0 r* O[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
. ^: h' O$ x% q7 i9 RProc: 例行程序名称。 ( string )" v" Z* j! K8 m y! G
0 K" W: {8 _$ R' u$ Y
8 q7 z. z9 M- w) p( R0 [) D+ ]- u
ABB机器人运动指令MoveJSync-应用:! w, K, c3 G" {3 B8 ^) m4 e/ |# z+ j
机器人以最快捷的方式运动至目标点,并且在目标点调用相应例行程序,在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。+ X6 @2 T0 g1 d* M2 E. N, ?0 j0 g
) q: ?3 v" C& C8 ^- ?4 { I
/ L# M( C2 {, T" r; P, EABB机器人运动指令MoveJSync-限制:3 G) f; q* R3 W& ]4 C6 M% N
- 用指令 Stop 停止当前指令运行,会出现一个错误信息,如需避免,采用指令 StopInstr。
- 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
- 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。2 m0 p, q: L6 p; ^( t
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