运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
# L8 ~* j7 p  U' jMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
) I+ M2 p3 g- I: ?ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
2 l& v! B. Y9 w" D% d3 IZone:                运行转角数据。               ( zonedata )
Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )

" O3 v2 Q1 d- Q

---

) `( e1 U  a+ R7 ]% _8 y1 N# QABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
1 M4 a$ G, L+ R2 g' ?$ w  U0 m        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
8 }8 ~7 O, g+ b- @5 j+ h
" G" x. l, D% c9 S
4 _- ]2 W/ w( {+ nABB机器人运动指令MoveJSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
  % K0 D+ x7 B9 x/ g5 {* G