运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
& A& h7 |4 k! b2 B# ^- z# b; TMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
) j% t- G1 M7 q) }& y! D8 {: XToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
2 Z/ |; {& b$ M/ pSpeed:             运行速度数据。                ( speeddata )
' }6 m) O* O# {; w" w+ o# F" z[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
* ]- e7 i; [8 t/ BZone:                运行转角数据。               ( zonedata )
Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
9 M5 Y& D/ |& A) {9 k8 g1 |[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
$ U3 ]8 t  h+ b; xProc:                例行程序名称。                ( string )
; X: }: h! j+ ^0 g  K
( ~# e1 k1 N  ?

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ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
' Y1 L& {. T: M. v        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。


- T# c1 G" r/ Z( C3 s- lABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
, g* @6 Y6 O8 }* U* k# r0 i

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
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