运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
) y, Z; S. h" ?8 M  B+ ?" W+ x& VToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
' [3 c+ H3 o: C) p2 Y1 E$ p( H. vSpeed:             运行速度数据。                ( speeddata )
6 b7 f2 A6 D3 [! u[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
% v' K' A+ s, ]: I, zZone:                运行转角数据。               ( zonedata )
: W$ ?6 N& d0 c$ RTool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
. I1 O) }# w- c[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )
. O) O9 z) b/ L4 P
9 \+ ?" a/ G" y8 @( B% N1 S

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ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。


$ f# r0 Q* l$ A- sABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
+ J! i0 l% X- U" f( j* x' L

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
  + l% ]) \! Y0 P& T5 S. F