运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
6 Z* W, L# S" B8 `MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
  k6 ~4 Z1 W+ m0 Z3 s, u, C4 fToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
, H# x/ W+ {# p/ h' P8 HSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
& E5 P% |2 J' W2 E0 x" zZone:          运行转角数据。      ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
7 c, |4 U, l. s/ v% j$ B  Q2 wSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
Value:         数字输出信号值。         ( dionum )

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ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
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