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[ABB示教] 运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-7 18:33:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
: t; ]; S+ ]% K5 A2 W) }+ @% QMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;# r. g1 F+ Y6 \, X! ]0 s" F
CirPoint:      中间点,默认为 *。 ( robotarget ) 5 A- u& S6 a; u- G$ L# K% {; B
ToPoint:      目标点,默认为 *。 ( robotarget )
' M1 m' u/ }* SSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata ) ) k6 e+ K& J- Z( h5 t4 ?
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
! Q; G) R. D7 {, NZone:          运行转角数据。      ( zonedata )- ?9 n# Y6 G/ N- [$ H3 V
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
0 y- k* O6 z& j! s& }6 g+ C( P[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata ) ! D" p# D6 B5 A$ C  i
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
4 E! Y" i+ m: Y- r+ ^# _Value:         数字输出信号值。         ( dionum )
' P) A1 x" c5 {# ~8 w' Y' }. _& `0 l


3 a$ b8 n2 x" ]0 o7 QABB机器人运动指令MoveCDO-应用:, i3 [% X  `! I6 ]; d2 j2 M/ \
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点,并且在目标点将相应输出信号设置为相应值,在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
: G2 y6 ^2 q- z; p1 A' K0 H) \% w4 K7 {8 l* d. q8 d! s

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