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运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
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CirPoint: 中间点,默认为 *。 ( robotarget ) 5 A- u& S6 a; u- G$ L# K% {; B
ToPoint: 目标点,默认为 *。 ( robotarget )
' M1 m' u/ }* SSpeed: 运行速度数据。 ( speeddata ) ) k6 e+ K& J- Z( h5 t4 ?
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
! Q; G) R. D7 {, NZone: 运行转角数据。 ( zonedata )- ?9 n# Y6 G/ N- [$ H3 V
Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
0 y- k* O6 z& j! s& }6 g+ C( P[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata ) ! D" p# D6 B5 A$ C i
Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo )
4 E! Y" i+ m: Y- r+ ^# _Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
' P) A1 x" c5 {# ~8 w' Y' }. _& `0 l
3 a$ b8 n2 x" ]0 o7 QABB机器人运动指令MoveCDO-应用:, i3 [% X `! I6 ]; d2 j2 M/ \
机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点,并且在目标点将相应输出信号设置为相应值,在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
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运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
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