运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
4 i+ X, o& E) }ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
% G( _- C% B6 }; r6 jSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata )
2 A7 }8 O& \' E' O4 M5 Z[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
8 H2 e$ t# t9 J; f0 m! ?[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
% Y( ~. \/ g( h! N! NSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
, k1 U* y) [( `5 e9 P8 OValue:         数字输出信号值。         ( dionum )
* d1 l& @) J# w3 J, B2 F0 f
4 S/ a1 K# k8 t) z

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& _) |" D4 }6 u6 qABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
. C  l. A$ W( S, d: G        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。

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