运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
- z) M! r* d, yMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
$ y- q8 y! ~* p$ b7 v8 s7 lCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
' Y: z) U, h. G9 X* n" D8 b' y2 G9 xToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
# e% C# R0 J: }/ K; W) D[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
' A: i' R8 R$ t' m7 ?Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
$ o/ z7 b# [8 d) z# z) g" RTool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
0 Z0 n! v6 D2 J3 O+ d' r[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
- W1 T+ j# z& p6 B2 }Value:         数字输出信号值。         ( dionum )
( P. O1 S8 u% {1 g6 i0 ^  Y: D
) C9 I( [0 z* L

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ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
& [; Z5 P: J9 L: F& x. e3 G- ]  E        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
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