运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
* j5 e; x8 B  V& \4 M9 O9 GSpeed:      运行速度数据。            ( speeddata )
[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
Zone:       运行转角数据。            ( zonedata )
$ E* m7 u, W, a: z: u2 H, O% nTool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
4 S; W) ]$ ?7 I/ f) w  N* r( }  dSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )
# f% S2 d, a' O0 k( {  J+ ~- |

---

ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
, ~2 J* m6 ?: o0 _2 p' ^. f1 D3 \
; K9 [  c4 K4 v9 Q8 z
# h% `# |( X- \# C$ X