运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-7 18:29:08

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运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint: 目标点，默认为 *。    ( robotarget )
Speed:    运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:       运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:    运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:       工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata )
[\Wobj]: 工件座标系。             ( wobjdata )
Signal:    数字输出信号名称。    ( signaldo )
Value:    数字输出信号值。       ( dionum )

ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。

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[ABB示教] 运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

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