运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
- {* t* B) S" ]ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
1 z8 g+ {4 j- d9 ^2 U5 n/ e+ ZSpeed:      运行速度数据。            ( speeddata )
[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
Zone:       运行转角数据。            ( zonedata )
/ H! `; |  Z$ q, z0 Q( x& @Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
' S+ c1 g0 |1 iSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )

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! N! {; z7 L5 T, D. l& wABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
7 B, I- Q' J: m

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