运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
7 y' I0 ~; p( \2 uMoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
/ U5 A' X, ?( C3 uToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
) H- u: M% `5 n5 z7 D8 O0 eSpeed:      运行速度数据。            ( speeddata )
[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
2 F. u) S' a2 R  c# G* t. }7 ~: H0 WZone:       运行转角数据。            ( zonedata )
6 u1 G2 u: B, _) O7 HTool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
. a3 Q( E4 v! \0 i, X4 |5 y( T" f[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
2 i5 \; X( \! [( \; dSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )
# m; U; m0 t- a) v. }

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ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
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