运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
! r/ N5 n/ O1 L0 L( w7 kMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
$ K. f4 D  C$ M" N! g9 bToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
( `! a: \0 T3 g" }" eSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
& _5 e- v0 l' p, @- \8 XValue:        数字输出信号值。     ( dionum )

---

  Z$ P8 m. {  M* \4 o  x, f* PABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
* N' J6 A/ L  s  G; }. s3 M        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
7 V) K8 i7 T5 [5 R0 S
7 E/ W8 d3 ?% c$ o, w. C
0 G, ^- L) f+ c. ]9 f