运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
5 F, z' E; y2 K; ~, B2 rMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
& V& _+ U) ]9 j; I% nToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
  t4 Q9 h; ~, L5 X( v& G: k# PSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
9 E* Q( d2 w4 a6 B, J5 F0 ?- K[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
  `3 _" s5 X: Q. }& a% sSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
Value:        数字输出信号值。     ( dionum )

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, J3 p" _0 y1 z( l$ N4 e: QABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
# A3 S% s* }3 R        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。