运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
! m6 o; \. v$ H- R, _MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
) o. E' @# z" V" f# }% aToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
5 o; n7 }3 q7 q* r% fTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
6 s9 ?# h$ G7 A! T% P; q[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
( w4 Z! [( @0 m- hValue:        数字输出信号值。     ( dionum )
% a% t% h* ~3 b" n

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ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
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