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运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
/ U& A) d N* K/ V* x% ^7 A2 ZMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;5 X o/ L* x+ O+ r4 p5 L- ?
ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget )
, f6 |6 s$ u7 q& D% r& [7 ?/ CSpeed: 运行速度数据。 ( speeddata ) w7 `5 y) j5 U7 k" g; P
[\T]: 运行时间控制 s 。 ( num )
% b i$ d' Z6 X/ IZone: 运行转角数据。 ( zonedata ) 4 F2 r' Y* q5 J8 \6 K' f! k
Tool: 工具中心点 ( TCP )。( tooldata ) . G5 P( E2 u9 ~3 p2 a7 |
[\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata )
* g1 J2 H, X' h% e; _5 |8 VSignal: 数字输出信号名称。 ( signaldo ) ; r- ]0 p7 R0 T) \& o) e( V
Value: 数字输出信号值。 ( dionum )
R% ^7 Y' ^) N3 p( W! d7 l! @7 c. @0 S; P
+ _/ S# T6 J2 f) c: b$ o, b* W0 }
ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
4 d/ v ^' x* U& r8 T! D ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。* m2 F5 [6 }, m
% Y% T+ c5 F2 q* }+ W- x! u
/ k' G- A$ e4 {* G" I: a, m |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-26 13:01:42
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