运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
6 G9 Z% ~1 v# s5 pMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
4 e# t" t& M( M# MToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
; |& w- q) V" e  C, ?; s% FSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
( x* {; |* m/ d5 @: o" r  o! eValue:        数字输出信号值。     ( dionum )

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7 h  w& l0 a' L. EABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
. s& c3 e& E/ v; [; }* J9 C        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
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