运动指令MoveL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveL-ABB机器人标准指令编程
/ d' ]. Z9 a9 J3 wMoveL [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]|[\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj][\Corr];
/ `* ]& ^) N; Z1 J  K+ r, G[\Conc]:      协作运动开关。           ( switch )  
6 w* R) A  \; i5 OToPoint:      目标点，默认为 *。     ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。           ( speeddata )
[\V]:           特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
5 E' `7 V& E) F* b[\T]:           运行时间控制 s 。        ( num )
3 `5 h% K: g  UZone:          运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:           特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:     运行停止点数据。        ( stoppointdata )
% }# R, e' D, R3 i- D* m1 ETool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:      工件座标系。              ( wobjdata )
% m( S8 a0 k/ x2 m6 q9 ^9 H. p) \[\Corr]:       修正目标点开关。        ( switch )
6 w% j% @7 y7 C% h- C2 W2 }/ |; r
8 b% ?) f8 m0 K( ^7 v

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3 u) S% l2 l6 UABB机器人运动指令MoveL--应用：
        机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。
5 X# U! Q- J8 C9 W
- O' `. ]( Q  a$ l9 }1 r( X3 L' {ABB机器人运动指令MoveL--实例：
* x  Z3 ]2 F: @6 D( t6 ]        MoveL p1,v2000,fine,grip1;
3 I  b& t1 O6 d2 ~# T* y        MoveL\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
        MoveL p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
5 s3 u! n6 p% @        MoveL p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
# P3 Z" X( D* E& z- P        MoveL p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
        MoveL p1,v2000,fine,grip1\Corr;
4 t+ @  I, r; y: g/ A; V
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